直升机飞行教学

从“青蛙跳”开始吧

一般初学入门用的30级直升机,找一处十分空旷。并且没有人群活动的场所,而且周边2~3公里内没有其他的直升机同好使用和您相同频率的发射机,请参图①。

飞行前的安全检查

由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习,所以首先一定要找个空旷的安全场所才行,不过,请千万记隹,即使在安全的场所,也是有可能发生害事故。不要怀凝!受伤害的不是别人,而是你自己!因为,自己离直升机太近的缘故,当然意外的飞行路线发生时,奇怪的很,直升机偏偏就往自己身上飞过来.....。因此,飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。
首先,以电动起动器来起动发动机,但在发动机发动之前,有些事情是必要先检查确认的。发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了?如果没有,不要犹豫,立刻打道回府吧!
回到家里,请用充电器将发射机合接收机用的充电电池确实的充电,而且不管是发射机或接收机用的充电电池,在要充电之前要做放电手续同,这样不但对电池本身寿命有帮助,并可拥有较好的充电结果,品质,说到这里,插个花,充电器,放电器是省不得投资,最好再加个测量器.因此没电而摔机那多不值得呀,万一伤到人,那就真的衰死了......。
接下来,先打开发射机的电源开关,再打开接收机的电源开关,如果你的直升机上面装的陀螺仪于压电式,请等个几秒种,让它换到中立点,进入有效的工作状态,诅参悦图2然后拨动发射上的两支摇杆。确认各舵面的反应动作是否正常。,接着把火星塞接上1.2~1.5V的供应电源. 之后,用左手紧握着主旋翼夹头,确认发射的油门摇杆是在最低速位置(最下方)油门微调处在低速的位置上(一般都在中央)。 在前不久的一次飞行里,发动机发动之后,立即传出高速的怒吼声,地上的机体开始扭动起来,这时才惊觉到刚才忘了确认油门摇杆是不是在最低速的位的置,赶快把油门摇杆往下拉,虽然化解了情况,但也是吓出一身冷汗。这里真的要非常谨慎。 然后,起动器的起动棒确实插入机体的起动棒接孔,用右手紧握起动器,按下电源开关开始发动发动机。在这里要特别注意的是,如果发动机已经发动,抓住主旋翼夹头的左手就绝对不要松开,虽然以人手之力绝对可以对抗一颗气量5cc的模型发动机,但已经在转动中主旋翼,将会使人的手受到伤害。如果一不留心而松开左手,导致主旋翼开始转动的话,请不要慌张,赶快把接在发动机油器上的燃料油管拨掉,这样就可以使发动机在最短的时间内熄火,使主旋翼不再转动。

感动浮上心头

如果现在要飞的是一架已经做过适当调整的机体,那么请试着让它慢慢浮离地面吧。 首先一定要让机头对着风头的方向,而人要站在机尾的方向,请参阅图片2。这样做的目的是要让机体尽可能不受到外界风力的影响而安定,而站在机尾后面看机体的动作反应,刚好跟我们摇杆的打舵动作同方向,如明目张胆才不会搞乱方向。
飞行图片 飞行图片
这时请确定机体与地面保持水平状态,(也就是说,不要把机体放在斜坡上)。然后缓缓把油门摇杆往上推,此时,固定主旋翼的螺丝可以不用死命锁紧,要让主旋翼能稍微活动就可以了。之所以不要锁死主旋翼,是因为转动时,主旋翼受到离心力,就会自动甩直,达到正确的工作位置,如果销死,反而会让主旋翼没有办法拉成直线状。 相信,随着发动机地声浪的升高,心条跳速度也会跟着加快吧.....。当油门摇杆从最下方推到将近中央位置时,应该感觉到机体似乎快要浮离地面了。这时候再稍稍隹上推一下油门摇杆,让机体离地,然后立刻将油门摇杆慢慢往下拉。

怎样?离地几公分了?刚才的动作是一开始学飞直升机时的初期动作,而且要先不断地重复操作这个上下跳的动作,而这种动作在直升机圈内被称作(青蛙跳)。不要觉得见笑,青蛙跳是学直升机的必经之路。 在青蛙跳的时候,请注意机体的姿态,如果机体一直向前跳,那么请把升降舵 的中立点微调下拉。反之,如果机体向后跳,那就把升降舵的中立点微调向上推。 再来,观察左右跳的方向,如果向左跳,那就把副翼微调往右扳。反之,如果向右跳,那么事副翼微调就往左扳。 接着再来观察尾舵在机体离开地面空时的动向,如果是向左甩,那就把尾舵微调往右扳,反之,如果是向右甩,那就把尾舵微调往左扳,请参阅图4。

▲图④发射机的微调键。A.副翼微调。B.升降舵微调。C.方向舵微调。由于飞行的外界环境变化,例如风势强弱,导致集体姿态的变化。因此微调经常调整是很正常的。 以上的微调修正动作一直要进行机体能几乎直直地在原地上下跳为止。 现在,对想一个人自己练习的您来说,如果真的飞起来,肯定会让自己感到不已。但首先要做到的是,不要让机体飞到膝盖以上的尾险高度。请把油门摇杆慢慢往下拉的观念牢牢记在脑中,并把直升机浮离地面的恐怖感转变成快感。如此不断地浮起,降下,重复,再重复地练习。

悬空时间延长,并试着操控看看

前面说的只是在做跳离地面瞬间的调整控制,那么接下来要渐渐拉长机体悬浮在空中的时间,并在此同时试着去操作控机体的飞行动作,除了刚才的油门控制之外,副翼,升降舵,尾舵的动作更要去尝试控制,观察反应情况。如果机体往前飞的话,就扳升降舵的摇杆向下(上舵)。反之,就推摇杆向上(下舵 )。如果是往左飞,就扳副翼摇杆向右。反之,就扳向左边。又如果尾舵往左跑,就扳摇杆向右。反之。则扳摇杆向左。
当时间在渐渐拉长,飞行高度渐渐升高的同时,也就是您学会直升机飞行的最基本飞行技术,停息。


上一次告诉各位的是青蛙跳的飞行重点,虽然已经很小心的练习,但只要稍不停留神,机体的损坏只差在和程度不同罢了。 通常的情况里,尾管轻微弯曲变形算是小程度的损坏,如果机体当时有翻倒的话,那么大程度的损坏是必然的,例如,管破裂,主旋翼破损断裂,平衡杆弯曲,平衡片破裂,主旋翼夹头的控制臂,主轴弯曲,横轴弯曲,混控剪形臂,及各位杆弯曲断裂,尾轴弯曲.......等等。

如何检查与修理

碰到破坏或断裂的机件就更换新品,这一点在刚刚就提过了。当然,机件有没有万能损或断裂通常心眼睛从外观上就可以分辩了。不过,有的机件光从外观是不容易马上看出问题。例如,木制主旋翼裂开时,最好能用手将它稍微弄扭曲一下,如果该主旋翼有小裂痕,这时候就可以很容易地被看出来。过去,不只一次看到同好很节俭的把裂开的主旋翼用胶水粘合起来,继续使用。

主轴 如果是大幅度的糨曲,只要转动主旋翼头就可以看到主轴中心点呈绕圈状地歪来歪去晃动。但如果是微小幅度的弯曲,则需要拆下主轴,把它放在平板(如玻璃)上,以流动的方法来检查。如果该主轴已经弯曲,那么它在平板上的流动会跳动不滑溜;或者流动的路线朝一方向偏斜。一支笔直精准的主轴,当它放在平板上流动可以从它整个圆柱体的表面始终都能紧贴平板得知。 一旦发生摔机,建义拆下主轴检查,请特别注意,一架主轴弯曲的直升机,将直接影响到主旋翼的效率。连带的使飞行性戏院有变差,机体剧烈的抖动使设定变成无意义;压重时甚至飞不起来。

横轴 当横轴大幅度弯曲时,可以从主旋翼夹头歪一边看出,但建议还是拆下来检查,而检查的方法跟主轴是相同的,同样地,弯曲的横轴会使主旋翼的效率变差。

尾轴 就好像主轴一样,当尾轴弯曲的幅度很大时,只要转动尾旋翼头。就可以看到整个尾旋翼头在绕圈圈地摆动。不要偷懒,拆下轴心在平板上仔细检查。 弯曲的尾轴将使得尾旋翼的效率降低,并引起尾部的剧烈震动,这对于机体的控制将会有极大的影响。

尾管 弯曲度极大或断烈的尾管,当然可以清楚别,并直接更换新品,但如果是轻微的碰撞,单靠眼睛无法分辨时,这就麻烦了。因为,要找到一块长度口足以检测尾管的平板物是很不容易的如果实在很没有把握确定它精准笔直的话,还是更换吧,反正铝合金尾超便宜的犯不着为了省一支尾管的费用跟一架直升机拼命,对不对啊!碰到尾旋翼才用轴传动方式的机体,在这里要小心谨慎因为,弯曲的尾管将使得内部转动轴没有准确的直线传动,如果继续使用,极容易因为弯曲受力,导致传动轴突然断裂.........尾舵便无法控制了! 重新安装尾管时要注意时,如果尾旋翼是才用皮带传动系统,则皮带的张力松紧度要调整恰当...

平衡杆 细细的平衡杆一旦受到撞急,下场往往是弯曲的不成样。换一支新的吧!平衡杆两端锁着平衡片,弯曲的平衡杆必然会影到平衡片的作用,结果就是要会出极差的飞行操控性能的惨痛代价。

平衡片 已经破裂的平衡片就请更换新品吧。但目前常见的平衡扯多才用尼龙树脂材料实心做法。基本上说来,这样的做法对于本体的强度较大,因此,若是吸在青蛙跳的非激烈撞急的情况下受损,多半仅仅是边角的小部分轻微折裂,碰到这种情况,若想省点更换新品的费用,倒是可以把折损的部分切除。但要注意切除之后,左右两片的形状及重量要测量到完全相同。 重新安装平衡片的基本务必要注意到:1.平衡片翼型中心线与十字盘平面中心线互相平形。 2. 左右两面三刀片平衡片的翼型中心线要互相平形。 3.左右两片平衡的翼型中心线要互相平形。 4.左右两片平衡片与主旋翼头的距离要相同。

拉杆 这里所说的拉杆,指的是各和长长短短,作用不同的控制拉杆。纤细的金属拉杆受到撞击拉扯,便极易弯曲,有时候拉杆末端的拉杆头甚至在剧烈拉扯中脱落或变形,金属拉杆很容易弯曲,同样地也很容易把它弄回原状,以及金属杆本身的材质是不是已经受损。请注意,弯曲的拉杆,其长度必然短于原本笔直的时候,一旦拉杆的长度变更,就会影响到控制准确度,而如果金属杆本身的材质已经压重受损的话,就极可能在受到重力负载时弯曲,同样地,为保险起见,更换新品最简单。 更换拉杆的基本原则就是回转原来的长度尺寸,但如果不晓得原来的长度尺寸时。可先把弯曲的拉杆尽可能地弄回原状,这样就可以测量出原来的长度,当拉杆更换完毕之后,别忘了要检查关节连接处的活动是否轻盈顺利。

混合剪形臂 已经断裂的混控臂就直接更换新品,千万不要企图用胶水把它粘起来,因为,在实际飞行时,这时承受极大的负荷。 弯曲的混控剪形臂最容易影响到地方是十字盘的位相准确度,请注意,位相失准的结果将会导致动作方向的偏斜。

传动机构 在这里所谓的「传动机构」。并不指一特定的部位,而是泛指所有跟控制传动有关的机构,由于机体须坠落损坏发生时必会带来极大的拉扯力量,这对于互相牵连的传动机构必会造成变形,断烈,虚位之类的情形,检查的方法是让所有的机构活动起来,看看机件之间是否出现不正常的互相碰撞干涉。如果有的话,一定要完全予以排除。另外,全力要求传动机构做到期滑顺低阻力的境界,也是重点之一。

再度起飞

正确无误的修理,机体的飞行性能应该和未损坏前一样。当然,有许多玩家所累箦的经验告诉全心他们:修理过的机体,性能必会有所下降,若修理的程度愈大,则性能下降的程度也愈大,这一点说来并非完全无理,起码在修理回复的过程中,不像机体新组装时那样可以注意栓查到任何一个小细节。 修理之后的成果当然是需要经过实际飞行来检验。基本的微调修正与机械调整当然也是免不了的。不过,在这里要特别强调最容易被忘记的主旋翼螺距。以一般初学入门的30级直升机的确良情形来说,把射机的油门摇杆推到中速成位置(正中央)时,主旋翼螺距标准约是5.5~6度,进行这项测量动作之前,请先准备好螺距测量尺。

修理 调整 练习

修理直升机时的重要目标是「如何让机体回复原来的机状态」。弯曲或 断裂的机件就绝对不要再用了。 有不少初学的朋友问道:「有必要先置改装品吗?」改装品存在的意议不外乎提升飞行性能和提高机构强度,不管是初学或玩家,在实际飞行时必定有所帮助。但改装部位与程度则须与自己的需求相搭配,这点不妨看看其他同好或听听玩家的建议。 至于机体的调整重点,建议仔细阅读说明书有关的设定资料,并去了解什么是ATV,EXP 正逆转,微调`ldle up 螺距曲线,油门曲线....等的意义,可异的是,绝大多数的初学朋友都不看说明书内的资料,也不求理解。


直升机的飞行技术要进步的话,除了练习之外,还是练习......。相信许多同好都知道这个道理;想要达到更高的境界,就必需付出更加倍的努力。要做致电随心操控自如,唯有练习一途。 诚心建议正在读这篇报导的“青蛙跳”初学者抱着必死的决心来练直升机。虽然这是很累的一件事,但如果能努力连续飞行用掉1~2公升的话,相信经过1~2个小时之后,就可以自由在地操控机体了。

从青蛙机到直升机

相信再怎么忙的人,一个礼拜当中也该可以抽出2~3个小时来做飞行练习飞吧。只要有连续性的练习时间,飞“青蛙机”的初学者也应该不多可以渐渐进入到能够长时间飘浮在空中的“真正摇控直升机”才对。 “青蛙跳”飞行是让初学者在一开始的时候令他们人提心吊胆的事,但在持续的练习中便也渐渐习惯了,除了飞行高度能够稍微升高一点,并且、浮在空中的时间也加长了。 理想的情形是在不使直升机摔落时,一边练习一边变得顺手。在一开始的时候就能够 做筋斗的人几乎没有(但有练习直升机的过程中,一次也没摔就会筋斗的人),刚开始的时候就做这样的要求也许是很困难的,但如果可以连续在空中浮超过5分钟以上的话,就能够达成不摔机就学会飞直升机的境界

不着陆就不会坏?

为什么直升机会摔落? 这是直升机撞击到地面的缘故,如果能够继续飞行在空中的话,机体应该就不会摔坏...。哈!
在反复的“青蛙跳”练习中,副翼打右舵,机体会出现右倾,升降舵打上舵,机头将往上抬起来。这是机体一连串的正常反应动作。然后就想慢慢延长机体浮的时间,这是人之常情。但就算知道如此,这是会发生摔机。 为什么会这样呢?因为,打错舵啦!大多数的初学者在打错舵之后,在还没确切掌握当时的情况下,就会紧急地拉下油门摇杆,让发动机进入低速状态。本能直觉悟的抢救动作,结果反而演变成机体摔落地面的惨剧。为了防止这样的情况发生,“青蛙跳”练习飞行时,与其莫明其妙粗暴地操作油门摇杆让机体起降,还不如把心思放在接下来的可能会发生的事,以减少突如其来的错愕感;或尽可能把损坏减少到最低限度:

1.常保持机体与地面完全平行,呈现垂直于地面的起降姿态,并注意着陆的动作(请参阅图1)。
2.让机体慢.......慢的上升,慢......慢地着地。
3.让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆(请参阅图2)。如果能够做到保持垂直姿态的话,就没这个必要。
4.逆风飞行(机头迎着风吹来的方向)。
记着以上4个重点来练习吧,尤其是第1跟第2点最重要。不要怀疑!就算是被极为“高手”的玩家,能漂漂亮亮的完成这弄虚两点的也不多见...。刚开始练习直升机的人,只要常将这两点铭记在心。

从直径1.2公尺的圆形起降区垂直起飞至眼睛高度,停息10秒.再垂直降落于直径1.2公尺的起降区中心(请参阅图3)。如果能做到这样的境界,这才具有高手的基本条件。 说真的,起降整个飞行基本中的基本,但却也是最难学精的。想学好直升机飞行技术的初学者,不打好这个困难的起降基础是不行的,一旦解决这个困难,往后的操控学习将变得简单。


现在,站在直升机的正后方,绝对不能让机体的侧面或正面对着你,请如图4般 面向机尾,然后慢慢地...慢慢地先向右侧移动约5公斤尺,保持机体既有的方向,这时候你就能看到机体左侧面,并且在这个位置上让机体静止,接下来,再开始慢慢地向左侧移动约10公尺。OK!机体在此静止,这时候你已经看到一大半的机体右侧面了。 接下来,再把机体横移到距离自己约20公尺处的位置。这时候机乎已经可以完全看到机体的整个侧面了。请参阅图5。

学习不如习惯

就算是摇摇摆摆能够长时间持续体停息的人,也应该说是已经了解操控的意议。上空飞行时,副翼稍向左边倾斜并没什么很快地就可以习惯了。


 消除造成震动的原因


初学者的直升机,经常是保持在某些地方有毛病的状态下飞行。这是因为大约有3公斤重的直升机(以一般30级直升机为例),常常是忽上忽下地飞行,这跟从天空上掉下来是差不多的。


首先,可以想到的是主轴弯曲了。如果机体像图1左边那样是头部往下重重着陆的话,就会造成主轴的弯曲。为什么样就连直径多达8~10mm的主轴(以一般30级直升机为例)都会弯曲呢? 直升机答复是->似乎是因为160公斤的巨大离心力对主旋翼产生的作用力所带来的关系。如果是这样的话,困为在重重着陆了时候,之前一直跟横轴的方向保持水平作用的利心力,会让它斜斜地往下弯曲,即使是有8~10mm粗的主轴因此弯曲了,也不足为奇。同时,因为横轴也有可能会弯曲,这时也要多加注意。

接下来,就是尾管部分的固定发生松动或损坏,虽然这个部分是如此地重要,但很让人意外的是,它却是最容易受到忽略的部分,尾管的末端装有尾齿轮箱,在这里的尾齿轮箱上旋翼习以每分钟将近750r.p.m.的转速在转动。这种情形可以把它视为在尾管末端安装了一个正在发动中的15级屐发动机。由此可知,尾管要常常承受这种扭动的力量;也就是加注震动在尾管杆,也应该承受了相同的力量,就是因为这个理由,才会造成尾管杆的固定螺丝松动。 机体明明没有摔过,但却出现震动的时候,大约有80%在检查过主轴,横轴及尾管杆之后,尤其是尾管杆的固定,都可以得到改善。

接下来是尾轴的弯曲。让人感到很意外的是,这支金属制成的尾轴,只要有稍微的外力碰撞,很容易就会导致弯曲,例如,尾管撞击到地面时,就算是要把直升机放在车子里行驶中翻倒;或者是搬运出家门,反回家里,进出车门,只要撞到尾轴就极有可能会困此而弯曲了。搬运方法:以机尾向前的方式,在眼睛容易看到的情况下,这样应该就可以比较容易注意到直升机的尾部,进而减少无端的碰撞损坏。 当尾部份损坏很严重的时候,就连尾旋翼中心座都会有可能会弯曲。因此,前述的方法用尽也无法改善震动的话,就请务必要检查这里。

接着是比较常出现的离合器片问题。这个部分特别是因为反复地进行,“青蛙跳”方式的飞行,弹跳撞击的次数比一般平常会飞的玩家多一几十倍;以及免不了的翻倒、坠落花次数较多,结果慢慢地就累绩了一些伤害。离合器片如果其中一个甩片损坏(弹力失效),就会丧失平衡性,导致出现震动。此外,弹力失效的离合器片会扣隹离合器罩,这时候发动机就会在进入低速时发生熄火现象,接着要再发动发动机时也无法发动。出现这种情况,就算勉强发动发动机也无法让机体正常飞行。变成这样,只好把发动机拆下重新更换离合器片一途了。