遥控杆操控-动作介绍

Elevator 升降舵 (前后倾)

Pitch & Throttle 主翼及油门升降

Rudder (Yaw) 转尾

Aileron 副翼 (左右倾)

上述是Mode 1(第一类)遥控模式,以右控杆作油门控制模式


以下有一附表提供正常飞行所需之主桨度数:

主旋翼控杆

悬停

特技模式1

特技模式2

3D模式

自旋降落模式

最高角度

10

9

9

9

13

悬停角度

5 - 6

5

5

0

6

最低角度

-2

-3

-5

-9

-4



直升机初步调校

  1. 先将全部服务器圆型控碟离开所有服务器,把遥控器所有设定按reset清除,所有微调制调回中位,两操控杆设置于中央,然后开启手控器及接收机。(开启遥控次序先开手控后开接收,关闭时先关接收后关手控。
  2. 所有服务器收到讯号回中后,把控碟装回,上紧缧丝,注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约55%。移动控扞测试所有动作角度是否足够,(100% Servo全程角度为60度,150%为90度),一般都调至各方向之尽位之前返回少许,不可顶尽。
  3. 动作不足时,选用服务器旋碟外孔位。之后调校遥控上之角度行程功能(ATV),加多或减少角度。
  4. 检查服务器方向是不正确,小心油门服务器倒转。直轴上之旋碟从后看时,倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右,左倾左。尾翼向右拨风时,头向右自转等等。
  5. 所有推拉式推杆系统的推杆长度,同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦,这会产生杂电波干扰遥控接收器。
  6. 佗缧仪方向测试:看着尾服务器用左面手控杆推右动作,确认服务器动作方向。请助手将直升机吊起,将机头向右转少许,若服务器动作同方向动作,佗缧仪方向性是错的,须将佗缧仪调成反向,在佗缧仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试,至正确为止。若不正确地设定,加油上升时机体会高速地自转,不受控制。
  7. 秤平衡桨重量:重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固,调好角度为零度。若有正角度,机体飞行有昂头惯性 ,反之负度数则有俯冲惯性 。
  8. 主桨及尾桨安装,桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同,即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。
  9. 包好接收机、Gryro控制盒及电池,避免震动。将接收天线安装在远离引挚地方,尽量申延天线。

直升机遥控功能调校
依上调好推杆后便进入遥控器功能调校:
  1. 用遥控内之微调功能将主轴旋碟调至水平,勿超越每边30%,因为会影响服务器角度两边比例不平均,边多边少。
  2. 检查遥控器上所有按制位置,全部在正确位置,油门控杆降到最低,减少起动时发生高转数情况发生。
  3. 正常飞行模式(Normal飞行模式),依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch Curve),一般为低位负二度,中位六度及高位十度角。
  4. 将尾舵ATV行程角度调到最大(150%),用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度(70-80%),以配合佗缧仪之效能调配,(Piezzo Gyro调校方式)。
  5. 用JR PCM10遥控功能47Revo Mixing,将右控杆放置于中央位置之同时输入Hov值,再用角呎调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化,使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro不需上述调校。
  6. 先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P两点),调到每边为25%。将油门推杆拉到最低,看尾桨角度是否为0度,如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶,此时尾桨应有大约30度左右,
  7. 让师傅升起直升机,调好微调制,要机体不转动、不偏航状态,
  8. 若机尾左右高速地摆动(Hunting),这表示佗缧仪灵敏度过高,在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许,反之若尾舵反应过慢情况,可偍升佗缧仪灵敏度。要尽量发挥gyro性能,尾推扞一定要畅顺。
  9. 在悬停状态推油上升,看机首转向,判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时,调上段(+P)Revo Mix,重复试验直至机首可不转动地上升。
  10. 停悬于高空收油门下降,调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降,这样完成初步飞行设定。 要有稳定尾部控制,必需要调好引挚,使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数,但收尽油时例外。

直升机能稳定飞行及故障

  1. 主旋翼转数:以笔者经验, 30级直升机在悬停时,最好有1500转、上空飞行(Idle Up)须有1800转。还有一样最重要的,要保持主桨转数,要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转数。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转数1500转。这样减少因变扭力而产生不必要的机体转动。
  2. 所有活动零件要畅顺,齿轮不可安装过紧,胶波的要顺畅,需要时用波的钳连波的一起夹,直至波的畅顺。所有引致震动的零件须更换。
  3. 全机震动成因: (一)主轴曲,(二)乘托桨夹的横轴曲,(三)引挚离合器与离合器杯安装不良,(四)传动齿轮过紧,(五)引挚负荷过重,(六)主旋翼转数过高,超过1900转的像征,(七)主桨重量相差太大。
  4. 机尾震动成因:(一)尾轴曲,(二)尾通内传动钢线曲,(三)尾旋翼重量不同。
  5. 机尾轻微左右摆动原因:在死气鼓爆震频率下,在引挚动力有效转变点上会引致似咳嗽情况,所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动,应避免该转数。
  6. 套在主轴上,上下活动的胶零件,不可使用润滑油,润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。
  7. 勤力清洁灰尘。
  8. 主旋翼如碰撞过地面,小心检查是否有裂痕,如有时更换。
  9. 怀疑gyro有问题,不要飞行。差不多用尽接收电时,gyro导致尾会失控,要立即降落。

无线电遥控模型直升机完全手册(直升机的机身调校)

装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行,需要对其进行调校使其工作正常。另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定,使其准确完成动作。调校与设定的内容如下:
  1. 先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机,把遥控器所有设定按reset清除,所有微调制调回中位,两操纵杆设置於中央,然后开启发射机及接收机。(开启遥控次序先开发射机后开接收机,关闭时先关接收机后关发射机。)
  2. 所有舵机收到讯号回中后,把舵机摇臂装回,上紧缧丝,注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。移动控杆测试所有动作角度是否足够,(100% Servo全程角度为60度,150%为90度),一般都调至各方向的最大位置之前返回少许,不可顶尽。
  3. 动作不足时,选用舵机旋碟外孔位。之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV),增加或减少角度。
  4. 检查舵机方向是否正确,小心油门舵机倒转。直轴上的旋碟从后看时,倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右,左倾左。尾翼向右拨风时,头向右自转等等。
  5. 所有推拉式推杆系统的推杆长度,同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦,这会产生杂电波干扰遥控接收器。
  6. 陀螺仪方向测试:看着尾舵机用左面手控杆推右动作,确认舵机动作方向。请助手将直升机吊起,将机头向右转少许,若舵机动作同方向动作,陀螺仪方向性是错的,须将陀螺仪调成反向,在陀螺仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试,至正确为止。若不正确地设定,加油上升时机体会高速地自转,不受控制。
  7. 秤主桨重量 :单独秤每只桨,於重心处用笔划记号,每只桨净重不能多於100g。比较两桨重心位置,重心近桨夹的一只,加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾,直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤,较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远,不要使用。不处理桨重心,会引致机体像喝醉般摇摆。
  8. 秤平衡桨重量 :重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固,调好角度为零度。若有正角度,机体飞行有昂头惯性 ,反之负度数则有俯冲惯性。
  9. 主桨及尾桨安装,桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同,即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。
  10. 包好接收机、Gyro控制盒及电池,避免震动。将接收天线安装在远离发动机地方,尽量申延天线。

无线电遥控模型直升机完全手册(直升机尾旋翼设定)

根据飞行的不同情况,主旋翼的设定可以分为:学习模式、正常模式、3D立体飞行模式。

学习模式设定

  1. 开启遥控器,PITCH伺服器90度中位,直升机PITCH上下行程中位,右控制杆中位,装上PITCH推杆。
  2. 选择遥控TRAVER ADJUST PITCH行程设定与直升机PITCH行程上下完全用尽,但要留一些空间给方向盘摆动,遥控器选择 PITCH分5个点:1=0;2=INH;3=50;4=INH;5=100。
  3. 右遥控杆中位,量度PITCH要+6度(图1),调校主桨推杆长短至+6度。
  4. 右遥控杆顶位,量度PITCH要+12度(图2),如度数超过+12选PIT第5个点5将数值100减少至+12。
  5. 右遥控杆底位,量度PITCH要-2度(图3),如度数超过-2度,选PIT第1个点1将数值0加至-2。
上述设定通常大部分机种都适用,但也有可能一些特别的情况,只要记住第1个点底位-2或0度,第2个点中位+6度,第3个点顶位+10或+12度就可以了。如何使用PITCH尺量度主旋翼角度...


飞行模式设定

当学习有成,各方位控制熟练后,可以尝试往上空飞行,在上空做普通飞行,用学习模式的设定没有问题,但如果要做花式或高速飞行,我们就需要用另一种模式来飞行了。为什么呢?当直升机反转做动作时,原理就是用负角度桨做推力,但控制杆在下面,这时油门应是收油呀。所以,应设定一种模式,控制杆在下时,主旋翼负角度大,油门加大(高级遥控器可有6种模式),而其他的设定、尾旋翼、陀螺仪也须跟着改变。(于POS-N起飞后,按遥控器的FLIGHT MODE转换模式向上飞,降落时转回POS-N)。
正常模式POS-N与学习模式1-5设定一样。
飞行模式POS-1
  1. 遥控器选PIT分为5个点:1=0;2=INH;3=50;4=INH;5=100。
  2. 右遥控杆中位,量度PITCH要+5度,选PITCH第3个点3将数值50加或减至+5。
  3. 右遥控杆顶位,量度PITCH要+9,如度数超过+9选PIT第5个点5将数值减少至+9。
  4. 右遥控杆底位,量度PITCH要-4度,如度数超过-4度,选PIT第一个点1将数值0加至-4度。

3D 立体飞行模式设定

3D设定与普通飞行设定不同,因为反转飞行需要更多负桨度数,所以要重新设定。首先我们要知道,直升机有多少度桨可运用,3D飞行最少要18-20度,而机身反应要灵敏(方向盘角度要大,副旋翼重量要轻),陀螺仪如使用电子锁定式,操控更易掌握,尾部完全不用调整。
  1. 右遥控杆中位,量度PITCH要0度,调校主旋翼推杆长短至0度。要量度上行程有+12及下行程-9。
  2. (Pitch Normal 设定)右遥控杆顶位,量度PITCH要+12,控制杆中位+6度,底位-2度。
  3. (Idle up I 设定)右遥控杆顶位,量度PITCH要+9,控制杆中位+5度,底位-4度。
  4. (Idel up II 设定)右遥控杆顶位,量度PITCH要+9,控制杆中位+0度,底位-9度。



如何使用PITCH尺量度主旋翼角度

上图所示就是量度角度的工具,上面是量度主旋翼角度的PITCH尺,下面是量度副桨角度的平衡尺。下面介绍如何量度。
首先固定副翼横铁;
放上PITCH尺;
用PITCH尺上横边对准副翼横铁,得出数字即度数。









无线电遥控模型直升机完全手册(维护及故障排除)

日常维护和注意事项

  1. 主旋翼转速:以经验来看,30级直升机在悬停时,最好有1500转、上空飞行(Idle Up)须有1800转。还有一样最重要的,要保持主桨转速,要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转速。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转速1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。
  2. 套在主轴上,上下活动的胶零件,不可使用润滑油,润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。
  3. 拆发动机清洁?不用了,买发动机清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆发动机检查,看活塞情况,有需要就更换。
  4. 主旋翼如碰撞过地面,小心检查是否有裂痕,如有时更换。
  5. 怀疑gyro有问题,不要飞行。差不多用尽接收电时,gyro导致尾会失控,要立即降落。

故障及其排除

1.全机震动成因:
(一) 主轴弯曲,
(二)乘托桨夹的横轴弯曲,
(三)发动机离合器与离合器杯安装不良,
(四)传动齿轮过紧,
(五)发动机负荷过重,
(六)主旋翼转速过高,超过1900转,
(七)主桨重量相差太大。

2.机尾震动成因:
(一)尾轴弯曲,
(二)尾通内传动钢线弯曲,
(三)尾旋翼重量不同。

3.机尾轻微左右摆动原因 :在消音器震动频率下,在发动机动力有效转变点上会引致类似咳嗽的情况,所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动,应避免该转速。


无线电遥控模型直升机完全手册(直升机尾旋翼设定)

机械式陀螺仪的尾部设定

机械式可分为一段模式和二段模式,购买时须注意。
  1. 依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线;
  2. 开启遥控器和接收机电源;
  3. 在遥控器界面选ATS REVO-MIX,按大约值 上30% 下40%;
  4. 尾部伺服器不要装上推杆,将遥控器右杆(控制油门和主旋翼)全向下;(右推杆行程会由下至上分为9,中间为5)
  5. 装上尾推杆,尾旋翼角度要0度(调校推杆长短),收紧尾推杆,尝试由下1推上中5,尾旋翼角度应约20度,再推上9,尾旋翼角度应约25-30度;
  6. 陀螺仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开65-75%,如二段模式,第二段50%(试飞时可依情况调整,尾部摆动强烈,开少,尾部不够固定,开大);
  7. 最后要确定陀螺仪的方向有无弄错,由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同,如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度0度或负度数;尾部向左方的检查:与前述相反。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了,只要将陀螺仪的方向开关(REV.SW)拨向另一边就可以了);
  8. 试飞,由于学习时并未能完全离开地面,所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正,如依上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

电子式陀螺仪的尾部设定

注意,安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。
  1. 依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线;
  2. 开启遥控器和接收机电源,开启7秒后方可移动直升机(以免影响它自动测定中位);
  3. 在遥控器界面选ATS REVO-MIX,按大约值 上10-20% 下10-20%;
  4. 尾部伺服器不要装上推杆,将遥控器右杆(控制油门和主旋翼)全向下;
  5. 装上尾推杆,尾旋翼角度要0度(调校推杆长短),收紧尾推杆,尝试由下1推上中5,尾旋翼角度应约15度,再推上9,尾旋翼角度应约20-25度;
  6. 陀螺仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开75-85%,如二段模式,第二段50%(试飞时可依情况调整,尾部摆动强烈,开少,尾部不够固定,开大);
  7. 最后要确定陀螺仪的方向有无弄错,由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同,如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度0度或负度数;尾部向左方的检查:与前述相反。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了,只要将陀螺仪的方向开关(REV.SW)拨向另一边就可以了);
  8. 试飞,由于学习时并未能完全离开地面,所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正,如依上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

电子锁定式陀螺仪的尾部设定

分为两种模式:1、锁定式;2、正常式。

1、锁定式

  1. 开启遥控器电源,选REVO-MIX,按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60,-60;
  2. 陀螺仪接线方法:OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR(记住开启遥控器的GEAR功能);
  3. 装上尾推杆,尾旋翼角度要30度,伺服器推角角度90度,收紧尾推杆;
  4. 陀螺仪灵敏度开50%;
  5. 开启接收机电源,开启7秒后方可移动直升机,摆动左遥控杆后停止,注意尾伺服器动作,它会极慢的移动,留意移动方向,用SUB TRIM调整,如移左调右,移右调左,数值由大到小,关机重新再做程序5至不会移动为止;
  6. 设定大致完成,试飞时如尾部剧烈摆动,敏感度开少,直至尾部不摆动为止,注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。

2、正常式

  1. 开启遥控器电源,选REVO-MIX,按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60,-60;
  2. 陀螺仪接线方法:OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR(记住开启遥控器的GEAR功能);
  3. 装上尾推杆,尾旋翼角度要30度,伺服器推角角度90度,收紧尾推杆;
  4. 陀螺仪灵敏度开50%;
  5. 开启接收机电源,开启7秒后方可移动直升机,略为离开地面,如尾部剧烈摆动,敏感度开少,直至尾部不摆动为止,看尾部向哪一方向移动,降落地面,调整尾推杆长短至不会移动为止。